给大家介绍一下关于滚珠丝杆及梯形丝杆一些区别

　　在机械设计中，经常使用滚珠丝杆和梯形丝杆，这些是两种常用的将旋转运动变为直线运动的方法，其中，滚珠丝杆摩擦小，可逆，因此也可以将直线运动变为旋转运动，这种传动称为逆效率传动，那么，这两者有什么区别?如果有不恰当的地方，欢迎指出。

　　1.结构不同

　　让我们来看看结构，因为特性由结构决定，滚珠丝杆的文字非常清楚，用球滚动，滚珠在哪里滚动，当然是在滚珠丝杆的轴上滚动，因此，丝杆轴有圆弧的轮廓，该轮廓在轴上以一定的上升角(导程角)在轴上旋转，滚动滚珠是在螺母中，因为设计成在螺纹轴的圆弧轮廓中滚动。所以是滚动摩擦，

　　其运动原理是指螺旋的副，简单地说，就像拧紧螺丝一样，已知拧紧螺钉时，如果用螺钉的端部限制螺钉的移动，则被拧入部件会沿着螺钉的轴线移动。

　　所以，两者的结构差异，用一句话概括就是：滚珠丝杆是滚动摩擦，梯形丝杆是滑动摩擦。

　　2.传动效率不同

　　显然，滚动摩擦的摩擦系数远远低于滑动摩擦系数，梯形螺纹之所以传动效率低，是因为从能量的角度来看，滑动摩擦，特别是高速运动会产生大量的热量，如果螺纹和螺母受不了，就会“燃烧”，因此，梯形螺纹不太适合高速运转的要求，其转速通常在3000RPM以下。

　　另一方面，滚珠丝杆由于是滚动摩擦，所以不怎么发热，可以实现10000RPM等的高速化，但是，2种丝杆，外部负荷产生的摩擦转矩和计算式一样，Ta=Fa*L/2，Fa表示外部负荷产生的轴力，l表示导程，表示效率。

　　因此，导程相同时，关于转矩计算，选择的主要差异是效率。

　　滚珠丝杆的效率是梯形丝杆的2-4倍，因此一般用相同的导程驱动相同的负载时，滚珠丝杆更有利。

　　3.自锁性不同

　　理论认为，丝杆传动效率大于50%时，无自锁性，传动效率小于35%时，有自锁性。

　　因此，滚珠丝杆没有自锁性，梯形丝杆有一定的自锁性，因此，关于在z方向的应用，梯形螺纹有自锁的优点，当然，实际上也需要考虑精度、速度等因素。

　　如果纵向应用滚珠丝杆，则需要考虑停电时无法自锁，为了防止停电时螺母滑落，需要增加额外的结构和装置，对安全起到重要的作用。

　　现在，很多电机都带有制动模块，电源切断时，可以保护其不要紧紧抱住电机的轴旋转，当然，制动器能够提供的转矩有限，因此可以根据需要选择合适的型号。