直线模组有线性模块、直角坐标机器人、直线滑道等多种名称，是直线导轨、直线运动模块、滚珠丝杠直线传动机构的自动升级单位。通过单个单元的组合，可以实现载荷的直线、曲线运动，使轻载荷的自动化更加灵活和准确地放置。

直线模组的型号有哪些？

　　同步带型：

　　同步皮带类型的工作方式是：皮带安装在直线模块两侧的传动轴上。在这里，用动力输入轴固定皮带上增加设备工件的滑块。有输入时驱动皮带，使滑块移动。

　　通常，同步皮带线性直线模组旨在控制一侧皮带运动的松脱，从而便于生产过程中的设备调试。

　　同步皮带线性模块可以根据不同的载荷需要添加刚性导轨，从而提高直模块的刚性。根据规格的不同，线模块的负荷不同。

　　同步皮带线性直线模组的精度取决于皮带质量和部件内的加工过程，动力输入控制会影响精度。

　　丝杆型：

　　1.滚珠丝杠是将旋转运动转换为直线运动或将直线运动转换为旋转运动的理想产品。滚珠丝杠由螺钉、螺母和滚珠组成。其功能是将旋转运动转换为直线运动。这是滚珠螺丝的进一步扩张和发展。该开发的重要意义是将轴承从滚动运动改为滑动运动。小摩擦阻力滚珠丝杠广泛应用于各种工业设备和精密仪器。能在高负荷状态下进行高精度直线运动。

　　2.直线轨道也称为轨道、线性轨道、线性轨道，在直线往复运动时具有比直线轴承更高的额定载荷，可以承受一定的扭矩，在高载荷下实现高精度的直线运动。结构，准确度高。精密导轨板，

　　3.铝合金铝合金滑板鞋外形美观，设计合理，刚度好，性能稳定，组合机和自动线是理想的基础动力部件。滑台刚度高，热变形少，输送稳定性高，保证了加工状态(负荷)的实际准确度。

直线模块的开发面临一个问题，小型化、大型化难以控制准确度。特别是皮带驱动本身的皮带没有准确度。安装在模块中，同时控制精度。这项技术只有外国才有。德国，韩国做的比较好。他们的安装环境由3360车间周围温度控制在20C，安装设备精度高，检查设备精度高。在我国，制造直线模块很多，但高的安装设备和检查设备是生产面临的问题，这些技术需要我们向别人学习。