UVW对位平台的特点如下：

　　1) 具有自动校正功能

　　UVW对位平台的标定方法有三种：摄像机的非线性标定、移动平台的手眼标定和摄像机的联合标定。非线性校正消除了摄像机的畸变误差，使系统获得了一致的图像。移动平台的手眼校正是一种操作方便、结果准确的自动校正方法，包括平台的平移校正和旋转校正。通过手眼校正的结果，可以看出平台本身的平移和旋转误差，为平台的性能评估提供了一定的数据依据。如果平台本身没有问题，结果也可以反映校准过程中是否存在任何异常。手眼校准将摄像机和移动平台校准到相同的视觉坐标系，而联合校准用于在两个产品对齐和安装时，在相同的视觉坐标系中校准两个产品的摄像机。这样，在视觉坐标系中校准移动平台和所有摄像头。

　　2) 整合各种体育平台

　　运动平台的精度是整个对准系统精度的基础。如果运动平台本身的重复运动精度不是很高，则无法保证视觉系统的精度。

　　同时，运动平台种类繁多，与视觉系统的参数转换也是影响视觉系统精度的重要因素之一。

　　视觉系统在视觉坐标系θ坐标中需要XY，而移动平台直接发送XYθ除了坐标外，还有更多的高精度UVW平台。发射的坐标分为XYY和XXY坐标。UVW平台的坐标参数和visual XYθ坐标参数。在UVW对位平台中，综合了各种运动平台坐标参数和视觉坐标参数的转换方法。对接不同平台时，只有通过修改移动平台的参数，才能实现平台之间的转换。

　　3) 支持多种对齐模式

　　UVW对位平台不仅支持一个产品的预对准方式，还支持两个产品的对准和装配。系统中摄像机数量可根据项目需要进行调整，系统可支持约8台物理摄像机，模拟摄像机数量可根据需要进行调整。

　　通过调整物理摄像机和模拟摄像机的数量，然后修改视觉框架中的功能模块，可以实现不同对准模式之间的切换。

　　4) 适用于不同的机构形式

　　UVW对位平台适用于任何机构的对准形式。无论是贴膜机构、粘接机构还是sth、HTH装配机构，都可以通过使用高精度对准装配系统来实现。UVW对位平台可以说是不变的，适应变化。

　　除了实现单个平台的对齐外，还可以实现多个平台的同时对齐。常用的多平台同时对中不仅满足精度要求，而且TT也能满足客户的要求。

　　5) 补偿固定偏移的能力

　　整个产品的装配精度由视觉系统的精度和机械系统的精度组成。对于特定机构，当机构稳定时，产品本身的配合效果会受到机构固定系统误差的影响，并且会有固定的偏移量，这是调整机构无法消除的。整个机构的固定误差只能通过向视觉系统添加固定补偿值来消除。

　　高精度找正配合系统的找正补偿参数可根据实际需要添加到不同的坐标系中，以消除机构的固定误差，实现配合产品符合规定要求。