关于电动滑台试运行的三个注意事项，你应该了解些什么？机器人安装、调整、检查、维护和修理后，请按照以下顺序进行试运行。

(a)安装后，没有准备安全围栏

打开缆绳和锁的活动范围外，拉动绳索，而不是安全围栏。请严格遵守以下要求:

1.这根柱子不容易移动。

2.从周围环境中很容易辨认出来。

3.禁止在容易看到的位置进入操作，操作人员不能进入可移动范围。

(2)插入控制器电源前的确认

1.电动滑台机器人安装是否正确。

2.电动滑台电气安装正确。

3.接地连接是否合适。

4.与外围滑台的连接是否合适。

5.是否有安全防护措施(安全栅等))?

6.设置环境是否在指定的环境中。

(3)电动滑台插入控制器电源后的确认

电动滑台插入控制器电源后，确认以下事项:

1.启动、停止、模式选择等按钮是否能正常启用。

2.可以通过旋转各个轴来限制软件限制吗？

3.效果能否通过计划进行。

4.电动滑台与效果和周边机器的信号交换是否正常。

5.急停是否可以操作。

6.教学装置和演示的功能是否正常。

7.电动滑台安全保护和连接装置的功能是否能通过。

8.自动运行时是否能采取适当的措施。